La audiencia oral de presentación por detención policial es un acto solemne que se debe realizar frente al Juez de Control competente para conocer del delito, Esta será realizada cuando una persona ha sido aprehendida cometiendo un delito. En esta audiencia el Fiscal, representando al Ministerio Público expondrá los alegatos y circunstancias en las que se produjo la detención de la persona, junto con el delito del que se le imputa, junto con la solicitud de aplicar el procedimiento ordinario o el abreviado. También solicitará cualquier medida de coerción personal.
Es importante que al realizarse esta audiencia de presentación por detención policial respete todos los derechos englobados en el debido proceso. Así. El imputado debe encontrarse asistido por un abogado defensor, sea este público o privado, que se encuentre juramentado, y quien se encargará de exponer los argumentos legales convenientes para la defensa del aprehendido, hasta el punto de que puede solicitar la apertura de una investigación penal en caso de que la detención haya violado alguno de los derechos básicos del aprehendido. 
En dicha audiencia oral de presentación por detención policial, ocurrirá una de varias resoluciones: podrá el Juez de Control, luego de haber oído a todas las partes, fiscal, defensor, imputado y víctima, decidir si se aplicará el procedimiento ordinario o el abreviado, si se juzgará a la persona en libertad o no, y decidir sobre cualquiera otra petición que se haya realizado acorde al ordenamiento jurídico vigente.
Si no se deja en libertad, se deberá aplicar una medida privativa de libertad, y si se dejará en libertad, se dictará una medida sustitutiva a la de prisión, o ser juzgado sin ninguna medida. O puede el Juez de Control dictar el sobreseimiento de la causa.
